本文通过像素保留算法和深度增强学习(DRL)决策逻辑的结合,为CAV提供了无信号的交叉控制系统,然后是对拟议模型的走廊级影响评估。像素保留算法检测到潜在的碰撞操作,DRL逻辑优化了车辆的运动,以避免碰撞并最大程度地减少交叉路口的整体延迟。拟议的控制系统称为分散的稀疏协调系统(DSCLS),因为每辆车都有自己的控制逻辑,并且仅在协调状态下与其他车辆互动。由于在DRL的培训课程中采取随机行动的链条影响,训练有素的模型可以应对前所未有的体积条件,这在交叉管理中构成了主要挑战。将开发模型的性能与传统和基于CAV的控制系统进行了比较,包括固定的交通信号灯,驱动的交通信号灯以及最长的队列第一(LQF)控制系统,在Vissim软件中四个交叉路口的走廊中,在三个卷机制下进行了比较。模拟结果表明,与其他基于CAV的控制系统相比,提出的模型在中等,高和极端体积方案中将延迟减少了50%,29%和23%。旅行时间,燃油消耗,排放和替代安全措施(SSM)的改善也很明显。
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This paper presents an algorithm that relies on a series of dense and deep neural networks for passive microwave retrieval of precipitation. The neural networks learn from coincidences of brightness temperatures from the Global Precipitation Measurement (GPM) Microwave Imager (GMI) with the active precipitating retrievals from the Dual-frequency Precipitation Radar (DPR) onboard GPM as well as those from the {CloudSat} Profiling Radar (CPR). The algorithm first detects the precipitation occurrence and phase and then estimates its rate, while conditioning the results to some key ancillary information including parameters related to cloud microphysical properties. The results indicate that we can reconstruct the DPR rainfall and CPR snowfall with a detection probability of more than 0.95 while the probability of a false alarm remains below 0.08 and 0.03, respectively. Conditioned to the occurrence of precipitation, the unbiased root mean squared error in estimation of rainfall (snowfall) rate using DPR (CPR) data is less than 0.8 (0.1) mm/hr over oceans and land. Beyond methodological developments, comparing the results with ERA5 reanalysis and official GPM products demonstrates that the uncertainty in global satellite snowfall retrievals continues to be large while there is a good agreement among rainfall products. Moreover, the results indicate that CPR active snowfall data can improve passive microwave estimates of global snowfall while the current CPR rainfall retrievals should only be used for detection and not estimation of rates.
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当今一些最先进的深度学习模型的出色表现在某种程度上是由于在大型数据集上进行了广泛的(自我)监督的对比预处理。相比之下,该网络是通过成对的正(相似)和负(不同的)数据点呈现的,并经过培训以找到每个数据点的嵌入向量,即一个表示形式,可以进一步调整各种下游任务。为了将这些模型安全地部署在关键的决策系统中,至关重要的是要使他们衡量其不确定性或可靠性。然而,由于训练对比模型的成对性质,并且在输出(抽象嵌入矢量)上缺乏绝对标签,因此将常规不确定性估计技术适应此类模型是不平凡的。在这项工作中,我们研究是否可以以有意义的方式量化此类表示形式的不确定性。换句话说,我们探索给定数据点上的下游性能是否可以直接从其预训练的嵌入中预测。我们表明,可以通过直接估算嵌入空间中训练数据的分布并考虑表示表示的局部一致性来实现此目标。我们的实验表明,嵌入向量的不确定性概念通常与其下游精度密切相关。
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轴承是容易出乎意料断层的旋转机的重要组成部分之一。因此,轴承诊断和状况监测对于降低众多行业的运营成本和停机时间至关重要。在各种生产条件下,轴承可以在一系列载荷和速度下进行操作,这会导致与每种故障类型相关的不同振动模式。正常数据很足够,因为系统通常在所需条件下工作。另一方面,故障数据很少见,在许多情况下,没有记录故障类别的数据。访问故障数据对于开发数据驱动的故障诊断工具至关重要,该工具可以提高操作的性能和安全性。为此,引入了基于条件生成对抗网络(CGAN)的新型算法。该算法对任何实际故障条件的正常和故障数据进行培训,从目标条件的正常数据中生成故障数据。所提出的方法在现实世界中的数据集上进行了验证,并为不同条件生成故障数据。实施了几种最先进的分类器和可视化模型,以评估合成数据的质量。结果证明了所提出的算法的功效。
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我们研究了$ \ Mathcal {r} $的结构和统计属性 - 规范最小化由特定目标函数标记的数据集的内侧插值。$ \ MATHCAL {R} $ - 标准是两层神经网络的电感偏差的基础,最近引入了捕获网络权重大小的功能效果,与网络宽度无关。我们发现,即使有适合数据的脊函数,这些插值也是本质上的多元功能,而且$ \ Mathcal {r} $ - 规范归纳偏见不足以实现某些学习问题的统计上最佳概括。总的来说,这些结果为与实际神经网络训练有关的感应偏见提供了新的启示。
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